摘要： 针对高级驾驶辅助系统 (Advanced Driving Assistance System,ADAS) 重型车辆视野盲区大、反应要求高、制动时间短的安全特征,论述了重型车辆 ADAS 技术的发展历程以及目前 ADAS 技术的涵盖范围,重点论述了重型车辆 ADAS 的环境感知技术(包括基于视觉类图像、雷达类点云、多模态融合的目标检测技术)以及定位定向技术(囊括局部高精地图构建和多模态融合定位定向方案研究) 。展望了重型车辆 ADAS 技术的发展趋势。

摘要： 为了促进人工智能算法与核应急领域深度结合,综述了近年来人工智能算法在放射源搜寻、环境污染监测、路径规划和核应急处置决策领域的应用现状,分析了各领域的研究进展,提出了各种人工智能算法在核应急领域存在的问题,展望了核应急人工智能算法研究的重点方向。

摘要： 针对空化场中的空化冲击力测量在空化理论研究、技术开发和工程设计等方面的重要作用,从实验测量的角度,综述了空化场中固体材料表面空化冲击力测量方法研究的发展概况,重点分析了基于压电晶体/金属压杆和基于聚偏二氟乙烯压电薄膜这 2 类主要测量方法的原理、装置设计以及存在的技术难点与问题,展望了空化冲击力测量方法未来发展方向,并提出了所要解决的关键问题。