控制是一个蕴含无尽美感的学科领域。它宛如一位隐匿的智者，用科学理论默默“揭示”着众多哲理。但如何让学生学好控制类课程，同时真切感受到它的美，这个问题始终如同一盏明灯，引领着我不断探索前行。

“同学们，你们认为控制原理能解决哪些问题？”每年开课前，我都会向学生们抛出这个问题。在课程伊始激发他们的好奇心，才能让他们跳出“做题”的狭隘圈子，主动去培养自己在控制方面的兴趣和能力。

初登讲台时，《自动控制原理》于我而言，仅仅是一门普通课程。那时在课堂上，我更侧重于传授理论知识。然而，随着在军校任职的经验积累，我逐渐深刻认识到控制原理与学员未来岗位任职紧密相连。毕竟，导弹武器就是一个极为典型的控制系统。对于火箭军工程大学的学员们来说，控制原理不仅是大学四年里的核心主干课程，是学好专业课的基石，更是他们未来走上任职岗位的有力支撑。如今，我更加注重将导弹武器的相关知识融入到课堂，聚焦未来岗位需求，把控制理论与工程实践紧密结合。与过去单纯枯燥地讲理论知识相比，教学效果得到了显著提升。

“教员，我不是您班次的学生，但是我很喜欢看您的网课，很多复杂的理论知识我在课堂上没能完全消化，看您的课，一下子就全明白了！”曾有学生这样对我说。把复杂的知识拆解细化，清晰呈现公式推导过程，是我一直以来的教学习惯。线上网课，我只能自己模拟课堂情境。但我更享受面对面授课，边观察学员的反应边讲课，这样能及时判断他们是否听懂，进而根据课堂表现调整教学节奏，学员们“畏难”情绪减少，学起来热情很高涨。

在一次备课过程中，我突然领悟到控制方法与人生策略之间的关联。“PID指的是比例、积分和微分三种控制策略，积分控制利用了过去的偏差信息，比例控制是利用了当前的偏差信息，微分控制预测了偏差未来的变化趋势。我们不妨将‘积分、比例、微分’三种控制策略看作是‘回首过去、把握现在、展望未来’。大家在日常的学习工作中都会遇到不如意的事，会觉得现实与理想之间存在偏差。为了弥补这个偏差，同样需要‘回首过去、把握现在、展望未来’，这样才能更好地实现你的人生目标。”当我在课堂上将这些感悟融入PID控制的知识点时，赢得了学生们雷鸣般的掌声。控制理论不仅解决了导弹武器的运行问题，也为我们面对人生问题提供了解决思路。

我尤其喜欢以朋友的身份和学员们相处。无论是学习、工作、考研、生活，我都坦诚相待，学员们也愿意与我交流沟通，在这个过程中，真正实现了教学相长，我和学生达成了“共赢”。记得有位学生，在自动控制原理的课堂上总是走神，学习态度不太认真。我主动与他交流后得知，他在大一时成绩优异，但在进入大二之后，面对增多的学科、加大的训练强度，难以适应军校环境，开始怀疑自己是否适合在军队长期发展，对课程学习也产生了抵触情绪。我便和他分享了自己的经历，从一名地方青年到一名现役军人再到转改文职教员，一路走来我也有过迷茫，但始终怀揣献身国防事业的理想信念，坚信自己能够做好，才能坚持至今。

我对他说：“在这个环境里，首先要学会适应。军校生活确实充满挑战，训练、工作和学习的矛盾一直存在，我们要做的是正面面对，日有所进，才能成就更强大的自己。课程学习和能力培养都至关重要，利用好课外碎片化时间，做好规划，集中精力实现一个小目标，在自我成就的过程中，你会找到属于自己的道路。”抛开教员与学生的身份，以朋友的角度真诚交流，这次谈话极大地鼓舞了他。此后，他学习的劲头十足，课堂上积极提问、回答问题，带动了良好的课堂氛围，各方面都取得了长足的进步，看着他从一粒种子成长为茁壮的苗子，我由衷地感到欣慰。

和学员们一路相伴，我仿佛看到大学时努力奋进的自己。让学员们从记住我、喜欢我，到喜欢上控制学科，再到热爱军校的学习生活，这便是我作为一名控制原理课程教员的价值所在。我也始终践行着“回首过去、把握现在、展望未来”的过程，朝着更高的目标不断努力。